ClinoScope

「ClinoScope」は、角度・勾配、3次元の傾斜角(yaw/pitch/roll)、角速度などを簡単に測定表示できるiPhoneアプリです。 iPhone端末の内蔵センサの情報をもとに、現在の端末姿勢をリアルタイムに表示します。さまざまな場所の傾きを簡単に計測することができます。 このアプリには、2つの測定表示モードがあり、INCLINEモードで傾斜計、TIMEモードで角度・角速度の時間軸グラフをそれぞれ表示できます。 特長 : - iPhoneに最適化、コンパクトなコードサイズ - 角度、3次元の傾斜角(yaw/pitch/roll)、角速度などのリアルタイム表示 - 多彩な計測表示モード(INCLINE/TIME） - スナップショット機能（写真への画面保存） 利用例 : - 床、家具、建物などの傾き具合の精密計測。 - 機器設置時のレベル出し。 - オフロード走行時の車の傾斜角度の計測。 - オーディオ機器のセッティング調整、例えば、スピーカの厳密水平基準での設置調整。 - 各種スポーツでの利用、例えば、ゴルフでのグリーン傾斜角度の計測 機能 : 1）INCLINE（3次元・傾斜計モード） このモードは、加速度センサの情報を利用して、3次元の傾斜計として動作します。iPhone端末の姿勢にあわせて、その角度、勾配をビジュアルに表示します。 なお、iPhone端末の姿勢状態（Faceup、Portrait、Landscape）によって計測表示は若干異なり、つぎのようになります。 - Faceup (端末水平) : 地平面に対して、端末が水平になった状態です。このとき、pitchとrollの角度を円弧で、yawの角度を円針で表示します。また、クロスマーク(+)で、端末を真上からみた天頂（あるいは天底）の位置を表示します。 - Portrait (縦持ち) :　端末を縦持ちした状態で、ホームボタン下側が基準となります。このとき、pitchとyawの角度を円弧で、rollの角度を円針で表示します。 - Landscape (横持ち) : 端末を横持ちした状態で、ホームボタン右側が基準となります。このとき、rollとyawの角度を円弧で、pitchの角度を円針で表示します。 2）TIME（時間グラフ） このモードは、ジャイロセンサから出力される3軸(pitch/yaw/roll)角度と角速度のデータをグラフ表示してリアルタイムに見ることができます。Faceup (端末水平) の状態でご利用ください。 - 角度表示 : pitch : -π/2〜π/2 [rad] (-90°〜90°) yaw : -π〜π [rad] (-180°〜180°) roll : -π〜π [rad] / -180°〜180° - 角速度 : pitch / yaw / roll : -4π(-12.56)〜4π(12.56) [rad/sec] 　 備考： 端末故障の原因となりますので、過大な加速度（衝撃など）を与える利用方法はお避け下さい。